AGILITY

AGILITY
Av Karine Hauan og Solveig Trippestad
Mars 2007

Bildene viser Skui-gjengens hunder i aksjon på trening og konkurranser

Bli en supertrener!
De 4 hemmelighetene for å få en super agilityhund

1) FORSTERKNINGSKVALITET

Bruk belønning hunden vil "gjøre alt for"
Hunden blir mer ivrig og interessert
Hunden lærer raskere

Cory

Forsterkningskvalitet = kvalitet på belønningen: Hvor hardt er hunden villig til å jobbe for belønningen?

Du ville vel ikke ha jobbet 8 timer om dagen for 10 kr i timelønn? Kanskje du ville styrtet mot et hoppehinder hvis noen sa du skulle få 10.000 kr for å hoppe over pinnen? Begynner hunden lett å snuse og se seg om når du belønner med noen tørre frolic?

Varier forsterker slik at hunden synes den er spennende og ikke blir lei (belønn med noe nytt og bedre, f.eks. bytt ut ostegodbiter med kylling - eller la hunden få løpe etter en ball eller ha drakamp med deg)
Spar de aller beste forsterkerne til vanskelige ting/miljøer
Velge forsterkning etter intensitet, dvs godbiter på feltet, leker til fartsetapper.
Belønn mye med lek/leker til hunder som trenger å få opp fart/intensitet
Du kan øke kvaliteten på forsterkeren ved å samtidig rose, klappe hunden, bevege deg morsomt, la hunden jage godbiten

Anbefalte godbiter i innlæringsfasen:
Det går med veeeeldig mange godbiter i innlæringsfasen av hinderne, så sørg for godbiter som er små og lett fordøyelige, f.eks.:

Kylling
Karbonadedeig
Oksestek / roastbeef
Kokt skinke
Gul ost
Vafler (laget av kefir, olje, egg, mel)
Leverpostei på tube

Lekeforslag:

Tauleke for drakamp
Ball i tau
Ball puttet oppi en sokk
Kong i tau
Leker til å putte godbiter inni

Kong i tau:

Lekeinteresse:
Hvordan få fram hundens lekeinteresse - les mer her >>>

Kari og Shanto leker med en leke i et tau

Regler for drakamp:
I boka “The Culture Clash” konkluderer forfatteren Jean Donaldson med at drakamp er den beste måten å øke hundens fokus og tillit, og at drakamp gir deg kontroll over hundens kjeve – hvis du bare sørger for at hunden følger reglene. Hun skriver også at hvis hunden ikke bryter noen av reglene, skal du bare la den få bli så oppgiret den bare vil – noe som inkludererer sterk hoderisting og knurring.

Slipp/bytt-kommandoen må først læres inn
Begynn gjerne innlæringen med en “bytte” –kommando slik at hunden får en annen gjenstand (kan lønne seg å ha to like gjenstander) – eller bytt ved å gi hunden en ekstra god godbit. Det er viktig å trene på denne byttingen på mange forskjellige steder, og det er viktig at du får til denne byttingen uten å måtte “diskutere” med hunden. Er det vanskelig å få til, benytt til å begynne med en forsterker som ikke er så sterk for hunden.

Du (ikke hunden) starter og slutter drakampen
Hunden får kun lov å ta leken når du gir en kommando for å starte drakampen – den får aldri lov å hente leken selv og starte alene – dvs. du skal både starte og stoppe leken. Bli derfor aldri med på leken hvis det er hunden som inviterer deg til lek – bare snu deg vekk og begynn med noe annet.

Null-toleranse for ulykker
Hvis hunden kommer borti hånden din – selv om det ikke gjør det minste vondt – sier du “au” og avbryter leken. På denne måten lærer hunden å være forsiktig, og du får kontroll over hundens kjeve selv når den er oppgiret.

Gjentatt trening/vedlikehold på forskjellige steder
Å benytte drakamp som belønning på kjente steder for så å venne hunden til det på nye steder (f.eks. på tur, treningsplassen, på nye områder med hunder) - er en nødvendig del av innlæringen, og noe som også stadig må repeteres for å unngå at hunden bryter reglene.

Winnie har drakamp m/tauleke

Forsterkningskvalitet: Belønn med noe hunden virkelig vil ha

2) KRITERIER:

Hva belønner du?
Tren så hunden lykkes mest mulig
Øk vanskeligheten gradvis
Gjør det enklere hvis hunden feiler

Katrine og Rusken

Kriterier = Det hunden må gjøre for at vi skal belønne

Tren på én ting av gangen, ellers blir det uforståelig for hunden hva som er riktig, eks. inngang på slalåm.
Unngå at hunden feiler flere ganger på rad. Har hunden feilet 2 ganger, MÅ den lykkes neste gang og få belønning, fordi den ellers kan miste motivasjonen og ikke vil skjønne hva som er riktig.
Minimum 80% av repetisjonene skal være riktige (4 av 5 forsøk). Belønningene er informasjon til hunden, jo oftere den blir belønnet for å gjøre riktig, jo raskere vil den skjønne hva du prøver å lære den.
Øk vanskelighetsgraden i små skritt. Suksess kommer med små skritt.
Lær hunden å mestre hinderet først, før du setter det inn i en kombinasjon (f.eks. hjulet)
Før hver treningsøkt må du bestemme deg for hva du skal trene på, og hva hunden skal gjøre for at du skal belønne.

Sørg for generalisering, for miljøet vil påvirke kriteriene våre, dvs. nye hindre, nytt sted, nye og annerledes forstyrrelser. Først når 4 av 5 av forsøkene er riktige også på nytt sted, kan du øke kriteriene. Hvis hunden feiler flere ganger etter hverandre, og du går tilbake og tar ting på nytt, belønn hunden for å beholde konsentrasjonen.

Kriterier: Vær bevisst på hva du belønner

3) TIMING:

Hva blir belønnet?
Ros når hunden gjør riktig - da vet den hvorfor den får belønningen.
Gi signal i tide om hvor hunden skal (det er oftest tidligere enn du tror)

Trening på slalåminngang
God timing: Karine jubler for riktig inngang

Trening på å fortsette fram etter tunnel-rør:
Dårlig timing: Winnie's hode er vendt litt mot fører,
og ballen i Solveigs høyre hånd er ennå ikke kastet.
Hvis ikke rosen har blitt gitt med bedre timing,
kan Winnie nå oppfatte ballen som belønning
for at hun har vendt hodet/tatt kontakt med fører.

Trening på å fortsette fram etter tunnel-pølse:
God timing: Se ballen i venstre hjørne av bildet,
og Winnies blikk har fokus fremover

Timing

Timing er alt! Hvis du belønner litt for sent, risikerer du å lære hunden noe helt annet enn du hadde tenkt deg. Med gal timing kan du lære hunden til å tro at den skal snu seg mot deg etter hvert hinder, mens vi egentlig ønsker den skal søke fram. Ved å glemme å rose når hunden løper fram og fra deg, kan hunden fort lære at den ikke skal løpe fram og fra deg.

Det lønner seg å ha en betinget forsterker, et signal som betyr ”der var du flink, nå kommer belønningen”. f.eks. et kort og konsist ”bra” eller ”flink”. Etter den betingede forsterkeren kommer primærforsterkeren (f.eks. mat/leke). Da blir det lett å forstå for hunden akkurat hva den gjorde for å få belønningen. Når hunden har lært seg hva den betingende forsterkeren betyr, trenger man ikke å ha fullt så god timing på primærforsterkeren. Da har man litt mer tid, fordi hunden allerede har fått nøyaktig beskjed om hva den gjorde riktig. Da kan vi f.eks.rose slalåminnganger og belønne etter slalåmen, og rose for fartsøkning på en fremadstrekning og belønne etter siste hinder.

Ved å snakke til hunden:

for å få hunden til å gå raskere
for å få kontakt
for å få den til å komme tilbake til deg hvis den har stukket av

kan du innlære uønsket atferd. Snakking og mas oppleves av mange hunder som oppmerksomhet eller ros. Stikker hunden av, ikke rop flere ganger for å få den tilbake, men vent på at den frivillig tar kontakt og belønn det.

Gi signal i tide om hvor hunden skal på banen. Felles for de fleste er at det er tidligere enn de tror. Gir du signalet for sent eller for tidlig, kan dette føre til at hunden feiler (f.eks. riv, tar feil hinder, tar feil slalåminngang).

Timing: Ros/belønn riktig atferd på riktig tidspunkt og gi signal i tide

4) FORSTERKNINGSFREKVENS

Belønn det hunden gjør riktig så ofte som mulig:

Den lærer raskere
Den mister ikke interessen

Winnie

Forsterkningsfrekvens: Hvor lenge må hunden jobbe mellom hver belønning?

Når hunden skal lære noe nytt, belønn den riktige atferden så ofte som mulig. Hver belønning er informasjon til hunden, og jo mer informasjon hunden får, jo raskere lærer den. Først når hunden gjør riktig tilnærmet 100% av gangene, kan du begynne å trappe ned på belønningsfrekvensen. F.eks.: Hvis hunden ofte hopper på siden av hjulet, belønner du hver gang hunden hopper riktig, slik at den skjønner hva den skal gjøre. Hvis hunden feiler og ikke får belønning, og av og til gjør riktig og ikke får belønning, blir det uklart for hunden hva den skal gjøre.

Variabel forsterkning
I innlæring av nye hindre/øvelser belønner vi hver gang, men når hunden kan hinderet/øvelsen, skal hunden aldri vite når belønningen kommer. Sørg for at du belønner når hunden er flink - Ikke bare i slutten av kombinasjonen/banen, og ikke belønnr på samme måte hver gang. Det er viktig å ikke lage ett mønster.

Candy

Forsterkningsfrekvens: Belønn ofte nok!

HVORFOR:

Forsterkningsfrekvensen henger nøye sammen med kriteriene. Hvis man setter for høye kriterier (forventer for mye av hunden) blir ofte resultatet at hunden sjelden lykkes og dermed blir det også lang tid mellom hver belønning (forsterkningsfrekvensen blir altfor lav). Resultatet er ofte at hunden heller begynner å lete etter belønninger andre steder enn hos hundeeieren. Den kan begynne å kikke etter de andre hundene, begynne å snuse, stikke av osv. Hvis hunden mister konsentrasjon, eller hvis treningen går dårlig, har du som oftest syndet mot disse prinsippene.

Hvis du derimot greier å sette kriteriene så lave at hunden lykkes ofte, vil forsterkningsfrekvensen bli høy, og du får en hund som følger med hele tiden. Innlæringen går fort, og det er lett å trappe ned belønningen gradvis senere.

Sitat:
"Tren mindre og lek mer!
Jeg har aldri ansett det å leke og det å trene som å være to forskjellige aktiviteter. Jeg presiserer faktisk til de jeg instruerer at det er nøyaktig det samme. Kanskje ikke for deg, men det bør være det for hunden din. Lek eller trening - du ber om hundens totale fokus, maksimale fart og entusiasme, og den eneste måten å få til det på når du trener, er å blande lek og trening fullstendig sammen."
Silvia Trkman (dobbelt verdensmester i agility), hjemmeside: http://www.silvia.trkman.net/

TRENING:
Først: Hvis hunden din ikke er interessert i leker, lær den lekeinteresse - to "oppskrifter finner du her >> Lær inn 1-2-3-leken - les hvordan her >>
Ferdigheter pr hinder: Hva du bør trene på hvert enkelt hinder finner du på: http://home.no.net/trippes/1234.xls Shanto Innkalling bør trenes på alle hindre		Shanto og Kari Avstand til alle hindre bør trenes Izzy 7 måneder gammel Fart på/gjennom hindre, og fart til og etter hindre bør trenes
Hopp: Skjematisk oppsett som viser endel av det du kan trene på ett hopp finner du på: http://home.no.net/trippes/ferdighetsskjema-hopp.htm Noen flere ideer til hva du kan trene på noen få hoppehindre og hvordan øke/minske vanskeligheten finner du på: http://home.no.net/trippes/mindre-kombinasjoner.htm Hoppeteknikk: Hoppehinderet er det hinder som benyttes flest ganger på en agilitybane, og derfor lønner det seg til å legge opp til å trene hunden opp til riktig hoppeteknikk for å unngå riv - trykk her.		Shanto Hindre skal kunne tas fra de fleste vinkler

Fremadsending: Fokuser mye på fremadsending mot hinder: Sikrer bedre flyt Gjør hunden mindre føreravhengig Gjør det lettere (mulig) å foreta bytter Gir mye større fart! Hvordan trene fremadsending (tren fremadsending uten hindre først): Godbitskål Passiv leke Nøytral gjenstand/target Kaste leke langs bakken så leken dukker opp foran hunden Ros (og belønn) at hunden søker fram Øk avstanden gradvis Det lønner seg å benytte baklengskjeding, dvs ta siste del av fremadsendingen/banen først, og så bygge seg gradvis bakover mot start. Tren fremadsending mot ALLE hindre!		Monica med Tyra trener fremadsending på hopp Winnie trener fremadsending til slalåm

Slalåm: Det finnes mange metoder med og uten hjelpemidler på slalåmpinnene. Noen metoder begynner med 2 pinner - noen med 12 pinner. Noen av metodene krever at du setter opp og trener slalåm hjemme, noe som lønner seg uansett metode, da det tar tid å lære slalåmen. Uten hjelpemidler: Lokk hunden gjennom slalåm noen ganger før du går over til å få hunden til å tenke selv. Dette gjøres med eller uten bånd på alt fra 2 til 12 pinner, men båndet skal ikke brukes til å trekke hunden med seg! Det er viktig å la hunden tenke selv for at den skal lære.

Felthinder-trening: Det finnes et utall av metoder for innlæring og også for hvordan man ønsker at endelig utførelse skal se ut. Mange ønsker løpende felt, men det virker ikke som det hittil har blitt enighet om "oppskriften". Pr idag bruker derfor de fleste 2 av/2 på, dvs. baklabbene på feltet og forlabbene på bakken, og noen kombinerer dette med en "nese-touch" i tillegg. På vippa bør 2 av/2 på unngås for hunder under 7 kg - tren da heller hunden til å løpe helt ut til enden av vippa og bli der. Hunden bør ikke gå av feltene før fører gir klarsignal (ikke konkurransekrav). Lær hunden ro på feltene, og for å få til det lønner det seg i begynnerfasens første 8 uker å ikke sende hunden videre til et annet hinder etter felthinderet.		VIPPE: 2 av/ 2 på Winnie	MØNE: 2 av / 2på Katrine og Rusken	STIGE: 2 av / 2 på kombinert med nese-touch Lassie
Stigen har tre treningsutfordringer: Balansering, høyde og felt. Vi takler én utfordring ad gangen.		Vippa består av flere treningsutfordringer som bør beherskes hver for seg før man prøver hele vippa: Balansering, bevegelse, bråk, høyde og felt
Winnie (4 mnd) lærer å balansere på 5 cm høy stige	Winnie (4 mnd) lærer 2 av/2 på 5 cm høy stige	9 uker gamle Winnie leker på "buja-board" (vippebrett) for å bli vant med bevegelig underlag og bråk

Regelverket i agility: All trening legger opp til at vi følger regelverket i agility, og siden f.eks.å ta hjulet motsatt vei fører til disk, legger vi opp treningen slik at hunden aldri tar hjulet motsatt vei, men læres til å komme tilbake til deg ved å gå rundt hjulet. Regelverket finner du på NKK's side under "Regler og retningslinjer": http://www.nkk.no/cmnkk/file/download/files/Jakt%20og%20Brukshund/Regler/AG%20regler%20fra%2001012007%20-%20I%20BRUK.pdf Kort om vegring, feil og disk: Vegring dømmes når hunden går forbi et hinder eller f.eks. går gjennom rammen på hjulet, hopper på skrått/spaserer over lengden, kommer ut igjen samme vei i pølse/rør, går galt inn i slalåmen, eller hopper ned før nedgangen på felthindrene. Vegring dømmes også hvis hunden ikke tar hinderet selvstendig: F.eks. hvis du holder duken oppe på pølsa eller demper smellet på vippa. Vegringer må rettes opp, dvs hinderet tas om igjen før du går videre, hvis ikke får du Disk. Dommeren holder opp en knyttet neve som tegn på vegring. Hinderfeil dømmes hvis hunden river, hvis hunden ikke treffer feltet på felthindrene, hvis du tar på hunden eller hindrene underveis i banen. Du kan fortsette videre uten å ta noe om igjen ved hinderfeil. Dommeren holder opp en åpen hånd som tegn på hinderfeil. Disk dømmes på 3. vegring, og hvis hunden tar feil hinder eller et hinder feil vei. Dommeren blåser i fløyta som tegn på Disk.		Tyra i buet rør Vegring idømmes hvis hunden kommer ut av røret samme vei som den gikk inn Winnie på vippa Feil idømmes hvis hunden hopper av/faller ned før vippa har slått i bakken. Vegring idømmes hvis hunden hopper av/faller ned før midtpunktet av vippa. Solveig bremser for å unngå at Winnie raser ut i intet i enden av vippa
KOMMUNIKASJON OG FØRING:
Føring: På agilitybanen har vi 4 måter å kommunisere med hunden på - den viktigste er nr 1, den minst viktige er nr 4: 1) Bevegelse (Går du bakover, kommer hunden mot deg. Løper du så fort du kan, løper hunden så fort den kan) 2) Kroppsspråk (den veien skuldre, hofter og/eller tær peker) 3) Hånd- og armsignaler 4) Kommandobruk (stemmen er den minst effektive og overstyres av de tre første) I tillegg til at timingen på disse 4 er viktig, må alle fire gi hunden samme beskjed. Mange dropper nå hinderkommando. Bruk heller stemmen til å rose med! Bilder fra VM med litt forklaring til hvordan få hunden med deg rundt en bane, finner du på: http://home.no.net/solvt/VM.htm Mer om føringsteknikker: Mer detaljert beskrivelse av føringsteknikker finner du på: http://home.no.net/solvt/info.htm KONKLUSJON: Ingenting er riktig, ingenting er galt når det gjelder metoder og føring. Finn det som fungerer for deg og din hund! Har du valgt deg en metode, ikke gi den opp etter bare noen få forsøk!		Karine bremser for å indikere at Lassie ikke skal videre fram etter hoppet Beate krysser bak Obelix før lengden for å få Obelix til å endre retning og for å få Obelix på motsatt side av seg
GENERELLE RÅD:
For nybegynnertrening: Du må ha kontakt før hunden kan gjøre noe, og du må være konsekvent for at hunden skal lære noe. Vær tålmodig - ikke press hunden - la hunden selv ta initiativet! Hunden skal føle trygghet og må få den tiden den trenger. Ikke si noen kommandoer - verken du eller hunden vet antagelig hvilke hinderkommandoer du skal bruke - hvis du i det hele tatt skal bruke noen. Unngå for mye bli sittende i innlæringen - du kan lære hunden at den bør være bak deg. Startprosedyrer bør trenes separat. Ikke sammenlign din hund med andre! For noen hunder kan det være en større prestasjon å sette en labb på stigen enn det er for en annen å gå over stigen. Juster treningen til det nivå hunden din er på. Legg opp treningen slik at hunden kan lykkes. Det er bra at hunden tjuvstarter mot et hinder - det viser den har initiativ og har lyst til å ta hindrene. Ta vare på og belønn det! La hunden skjønne at den er verdensmester når den har mestret sitt første hopp, sin første hjulpassering etc. Din innstilling smitter over på hunden, og din innstilling har alt å si. Tro på hunden din! Stol på hunden din! For alle: Oppvarming før trening/konkurranser er viktig! Gå ut på banen og lek agility med hunden din. Du kommer ikke langt uten å ha det gøy selv! Ikke mist fokus på hunden under trening! (i så fall mister hunden også ofte fokus på deg) Hvis noen sier noe til deg, hold fast hunden i halsbåndet/ta på den båndet (å ta hensyn til hunden din er viktigere enn å høre på instruktøren) Ikke legg opp hoppe-pinner som faller ned selv (sørg for alltid å ha en hjelper å banen - om ikke annet er det nyttig dommer-erfaring for hunden) Prøv å belønne slik at du er der du skal starte igjen når du er ferdig med å belønne. Greier du det ikke - belønn eventuelt hunden for å følge med deg Tren i korte økter og på få hindre! Belønn med hånd nærmest hunden i fartsretning. Belønn i den retningen du vil at hunden skal fortsette - vi ønsker belønningen plassert/gitt i banens retning - noe som vanligvis er fremover. Kast leker bortover bakken og ikke opp i lufta. Fortsett selv fremover etter de fleste hindre (ikke etter felthindre i begynnerfasen) før du gir belønningen. Hunden skal ikke lære å bråstoppe etter hinderne. Snur du deg mot hunden, kan du dempe hundens fart. La aldri hunden merke at noe går galt på banen! Alt er din skyld, forårsaket enten av treningsmåten eller føringen din, så ikke stopp, bare fortsett som om ingenting er skjedd! Hvis du stopper opp, er det for mange hunder en veldig streng straff :-( Bryt ned en kombinasjon slik at du og hunden alltid lykkes. Tren momenter istedenfor hele baner. Først når alle momentene flyter godt sammen, og hunden har god fart, kan dere gå en hel bane. Farten tar vi vare på og roser/belønner fra første stund. For noen hunder kommer farten først når de blir trygge på både hinderne og på din føring, men sikre deg at du ikke roser hunden for å gå sakte, dvs. ros ikke bare feltene på stigen, men ros også farten over stigen. Mer om fart finner du på: home.no.net/solvt/fart.htm Avslutt alltid på topp! Å ta pause er det viktigste og vanskeligste i agility! Shanto i god fart over stigen